慣性傳感器在汽車駕駛輔助技術(shù)中的應(yīng)用

在各種駕駛輔助技術(shù)中，不僅只是巡航控制或后視攝影機(jī)，主動(dòng)車距控制巡航系統(tǒng)、車道保持和變換輔助系統(tǒng)、先進(jìn)緊急剎車系統(tǒng)及主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都屬于駕駛輔助技術(shù)的一部分，這些系統(tǒng)都是通過將MEMS慣性傳感器及攝影機(jī)、雷達(dá)或光學(xué)雷達(dá)等感知系統(tǒng)的智能結(jié)合來實(shí)現(xiàn)的。 自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能在特斯拉汽車中為非必選項(xiàng)，資料圖 　　特斯拉中的自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能 　　6月13日，在洛杉磯繁忙的405高速上，一輛高速行駛的特斯拉Model3，司機(jī)竟然睡著了，車就這樣在自動(dòng)駕駛的情況下，行駛了至少30英里。 　　隨后，旁邊的司機(jī)報(bào)警。不過直到特斯拉駛出405高速，警察也沒有趕到，于是拍了視頻發(fā)在社交媒體上，引發(fā)網(wǎng)友關(guān)注。 　　前不久，特斯拉向中國車主推送了自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能，該功能可使車輛基于導(dǎo)航路線，在高速上完成自動(dòng)變道超車、駛?cè)牒婉偝鲈训赖裙δ?。自?dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能，英文名為Navigate on Autopilot，簡稱NoA。該功能可在駕駛員的監(jiān)控下自主完成變道超車、自動(dòng)駛?cè)?駛出匝道等操作。 　　值得一提的是，自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能是特斯拉FSD（完全自動(dòng)駕駛能力）里的一項(xiàng)功能，而FSD是特斯拉車型的選裝件，選裝價(jià)格為5.6萬元，沒有選裝該配置的特斯拉車主目前將不能使用自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛。 慣性傳感器有助于預(yù)測路徑，并將該路徑連接到障礙物偵測上。資料圖 　　主動(dòng)車距控制巡航技術(shù) 　　在各種駕駛輔助技術(shù)中，主動(dòng)車距控制巡航系統(tǒng)（ACC）比巡航控制功能更需具體經(jīng)驗(yàn)。這是因?yàn)?，雖然傳統(tǒng)的巡航控制技術(shù)可節(jié)省油耗，且在長途駕駛可更輕松，但還是得依據(jù)附近車輛的速度不時(shí)地切換巡航控制開關(guān)。了能與其他的車輛保持安全距離，ACC可根據(jù)需要調(diào)整車速，而非保持在定速狀態(tài)下前進(jìn)。 　　ACC主要是利用雷達(dá)、攝影機(jī)或雷射來測量與物體間的距離。能夠強(qiáng)化ESC（汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）的同類慣性傳感器，也能應(yīng)用在ACC上。慣性傳感器有助于預(yù)測路徑，然后將該路徑連接到障礙物偵測上。類似的慣性裝置還能做到爬坡控制的特色，讓低重力傳感器利用向下的重力方向來確定傾斜度，使正在上坡的車輛不會往后滑動(dòng)。 　　主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù) 　　主動(dòng)轉(zhuǎn)向則是另一項(xiàng)駕駛輔助技術(shù)，在較高的速度下可減少車輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向角度的變化量。此功能可提高公路駕駛的準(zhǔn)確性，偏航率傳感器可提供突發(fā)狀況的相關(guān)訊息。 　　好消息是，不僅是豪華房車，一些中價(jià)位車款也已配備駕駛輔助系統(tǒng)。BMW相當(dāng)早以前就開始在市面上推出具有主動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的車款，福特的Ford Edge也具有主動(dòng)轉(zhuǎn)向功能；相信其他汽車制造商也將很快跟進(jìn)。相同的，慣性傳感器也是利用攝影機(jī)、雷達(dá)和雷射來達(dá)到輔助駕駛。技術(shù)則可借由預(yù)測汽車的移動(dòng)來達(dá)成自動(dòng)駕駛。 --------------------- 作者：傳感器資訊 來源：傳感器專家網(wǎng) 原文:https://www.sensorexpert.com.cn/article/1322.html 版權(quán)聲明：本文由傳感器專家網(wǎng)整理發(fā)布，轉(zhuǎn)載請注明出處和鏈接！